ESIME Culhuacan

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ESIME Unidad Culhuacan. Ingeniería Mecánica.

martes, 14 de julio de 2015

Aplicación.

Vibraciones en las Vías de Ferrocarril

Referencia: Vidal M. A. (2009), Vibraciones en las Vías de Ferrocarril. Universidad Politécnica de Cataluña. España. Recuperado de: http://upcommons.upc.edu/handle/2099.1/8478
1. vibraciones en las vías.

El paso de trenes de alta velocidad genera un gran nivel de tensiones en la estructura ferroviaria debido al aumento de las cargas que se producen por el carácter dinámico de los esfuerzos. Este aumento puede tener múltiples focos de origen pero solo se produce debido a la acción de la carga móvil desplazándose por la vía. En vías con balasto estos esfuerzos deben ser amortiguados y absorbidos por la capa granular del balasto, que sufre un elevado nivel de vibraciones en sus partículas que puede llegar a afectar su comportamiento mecánico, con fenómenos como la licuefacción del balasto, que provoca una descompactación de los granos de la capa, y por tanto ve reducida su capacidad de resistir los esfuerzos generados que se transmiten a través de la traviesa.


       1.2 Efectos dinámicos

La interacción dinámica entre vehículo y carril (en esfuerzos verticales) puede representarse de forma razonable mediante multitud de modelos. La figura 3.2 da un ejemplo claro de un modelo discreto de suspensión del vehículo por muelles y amortiguadores, una viga soportada por otro sistema de mulles y amortiguadores que representa el sistema placa de asiento/traviesa/balasto, y finalmente el sistema de contacto hertziano para describir el contacto entre rueda y carril.

      1.3 Rigidez vertical de la vía
Rigidez vertical de la vía La rigidez vertical de la vía depende de la rigidez de sus componentes: carril, placa de asiento, fijaciones, balasto, subbalasto y plataforma. Esta se obtiene teniendo en cuenta las consideraciones que se describen a continuación. Cuanto mayor es la rigidez vertical de la vía, mayores son sus sobrecargas dinámicas sobre el carril según la formulación de Prud’Homme (1970):
Donde:
• σ ∆QNS representa las sobrecargas dinámicas debidas a las masas no suspendidas del material circulante.
 • a ≈ ,0 42
• b es una variable relacionada con los defectos de vía y del vehículo.
• v es la velocidad de circulación del vehículo, en Km/h.
• mNS es la masa no suspendida por rueda del vehículo, en toneladas.
• k es la rigidez vertical de la vía, en t/mm. 

       1.4 Contacto hertziano:
 El contacto entre dos cuerpos, y las acciones que tienen lugar al interactuar entre ellas es un problema de mecánica clásica resuelto por Hertz en el siglo XIX. Por eso se usa el termino de contacto hertziano para definir para definir el contacto entre la rueda y el carril, que se produce a altas velocidades y en una superficie de contacto muy pequeña.

        Al paso de los trenes a cierta velocidad, ciertas irregularidades en el carril, como desperfectos en la superficie de contacto o soldaduras mal ejecutadas, crean excitaciones de alta frecuencia y onda corta. También los planos existentes en las ruedas más desgastadas crean vibraciones de contacto muy similares. Todas ellas acostumbran a oscilar entre 20 y 100 Hz, con longitudes de onda que abarcan desde centímetros hasta un metro o dos.

       1.5 Vibraciones ocasionadas al paso de elementos fijos del tren y la vía:
 En general las vibraciones provocadas por elementos fijos del tren y la vía, están caracterizadas por la frecuencia de paso por ejes y la frecuencia de paso por los bogies y sus armónicos de orden superior, y por la frecuencia de pasos por las traviesas. Elementos característicos de la vía y el tren
como las traviesas, bogies y ejes, están situados a una distancia fija unos respecto a otros, esto representa un paso de cargas que se repite de forma constante a medida que va pasando el tren a una cierta velocidad, y que crea unas pulsaciones que se transmiten al carril, y en consecuencia a las traviesas y finalmente al balasto. Estas vibraciones pueden provocar frecuencias de 5 a 25 Hz, y pueden llegar a ser muy similares a las frecuencias propias de resonancia de puentes de ferrocarril, hecho que puede provocar situaciones muy negativas como se expondrá más adelante.
En un mismo tren es posible distinguir diferentes mecanismos generadores de vibraciones en la capa de balasto, que pueden actuar en diferentes (aunque similares) bandas de frecuencias, dependiendo de la geometría del tren y del paso periódico de sus elementos y los de la vía:
• M = Distancia entre bogies.
 • L = Distancia entre bogies equivalentes de un a otro vagón.
 • a = Distancia entre ejes de un mismo bogie.
• d = Distancia entre traviesas.

3.- Vibración Forzada ( sin amortiguamiento )

VIBRACIONES FORZADAS
Las vibraciones forzadas al igual que las vibraciones libres son cuando no existen fuerzas o acciones exteriores directamente aplicadas al sistema a lo largo del tiempo. Existen sin amortiguamiento y con amortiguamiento.
Vibraciones forzadas sin amortiguamiento
Para mantener un sistema oscilando es necesario suministrar energía al sistema, cuando esto se lleva a cabo se dice que la vibración es forzada. Si se introduce energía en el sistema a un ritmo mayor del que se disipa, la energía aumenta con el tiempo, lo que se manifiesta por un aumento de la amplitud del movimiento. Si la energía se proporciona al mismo ritmo que se disipa, la amplitud permanece constante con el tiempo. La ecuación diferencial del movimiento, teniendo en cuenta que la fuerza es de tipo periódico, es:
             
Donde es la amplitud y  la frecuencia de la fuerza excitadora. La solución general de la ecuación diferencial se obtiene añadiendo a la solución general de la homogénea una solución particular de la completa:


En todo sistema no amortiguado y forzado armónicamente, el movimiento resultante se compone de la suma de dos armónicos, uno de frecuencia natural  y otro de 6 frecuencias de la fuerza exterior . La amplitud del primero depende de las condiciones iniciales y se anula para unos valores particulares, la amplitud del segundo depende de la proximidad de ambas frecuencias a través de la expresión denominada factor de resonancia:

Vibraciones forzadas con amortiguamiento.
La ecuación diferencial del movimiento, teniendo en cuenta que la fuerza es de tipo periódico

La ecuación característica correspondiente a la ecuación diferencial homogénea es:

Se supone amortiguamiento inferior al crítico para que resulte una vibración, la solución general se obtiene añadiendo a la solución de la ecuación diferencial de la homogénea una solución particular de la completa:

Esta solución consta de dos partes, una solución transitoria, en la que el primer término al cabo de un tiempo generalmente breve, se reduce a un valor despreciable, y la solución estacionaria (, en la que el sistema oscila con frecuencia , amplitud A constante y desfase  cuyas expresiones son:



Se tomó el tema 6 de Vibraciones Forzadas con amortiguamiento por decisión de Equipo



La leva es un disco con un perfil externo parcialmente circular sobre el que apoya un operador móvil (seguidor de leva) destinado a seguir las variaciones del perfil de la leva cuando esta gira.
Conceptualmente deriva de la rueda y del plano inclinado.

La leva va solidaria con un eje (árbol) que le transmite el movimiento giratorio que necesita; en muchas aplicaciones se recurre a montar varias levas sobre un mismo eje o árbol (árbol de levas), lo que permite la sincronización del movimiento de varios seguidores a la vez.
Seguidores de leva

Como seguidor de leva pueden emplearse émbolos (para obtener movimientos de vaivén) o palancas (para obtener movimientos angulares) que en todo momento han de permanecer en contacto con el contorno de la leva. Para conseguirlo se recurre al empleo de resortes, muelles o gomas de recuperación adecuadamente dispuestos.
Perfiles de leva
La forma del contorno de la leva (perfil de leva) siempre está supeditada al movimiento que se necesite en el seguidor, pudiendo aquel adoptar curvas realmente complejas.


La leva es un mecanismo que nos permite transformar un movimiento giratorio en uno alternativo lineal (sistema leva-émbolo) o circular (sistema leva-palanca), estando su principal utilidad en la automatización de máquinas (programadores de lavadora, control de máquinas de vapor, apertura y cierre de las válvulas de los motores de explosión).

      


4.- Vibración Forzada con Amortiguamiento.

VIBRACIÓN FORZADA CON AMORTIGUAMIENTO


INTRODUCCIÓN
 Movimiento vibratorio o vibración es la variación o cambio de configuración de un sistema en relación al tiempo, en torno a una posición de equilibrio estable, su característica fundamental es que es periódico, siendo frecuente el movimiento armónico simple, por lo que este movimiento adquiere una singular importancia en los estudios vibratorios. Los sistemas mecánicos al ser sometidos a la acción de fuerzas variables con el tiempo, principalmente periódicas, responden variando sus estados de equilibrio y, como consecuencia, presentan cambios de configuración que perturban su normal funcionamiento, presentan molestias al personal que los maneja y acortan la vida útil de los mecanismos.
Vibración forzada: es cuando un sistema vibra debida a una excitación constante.
Vibración amortiguada: es cuando la vibración de un sistema es disipada.

VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO.         
Hay razones para esperar que esta tendencia de vibración continúe y que una incluso mayor necesidad de análisis de vibraciones se genere en el futuro .El análisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado textos completos. En consecuencia, este estudio de limitará a los tipos más simples de vibraciones, a saber, las vibraciones de un cuerpo o un sistema de cuerpos con un grado de libertad. Cuando se aplica una fuerza periódica al sistema, el movimiento resultante describe como una vibración forzada. Cuando es posible ignorar los efectos de la fricción se afirma que las vibraciones son no amortiguadas. Sin embargo, todas las vibraciones son en realidad amortiguadas hasta cierto grado. Si una vibración libre sólo se amortigua de manera ligera, su amplitud decrece de manera lenta hasta que, después de cierto tiempo, el movimiento se interrumpe. Pero si el amortiguamiento es suficientemente largo para evitar cualquier vibración verdadera, en ese caso el sistema recupera lentamente su posición original. Una vibración forzada amortiguada se mantiene siempre y cuando se aplique la fuerza periódica que la produce. Sin embargo, la amplitud de la vibración se ve afectada por la magnitud de las fuerzas de amortiguamiento.

Una vibración forzada ocurre con la aplicación de fuerzas externas al sistema, que le imponen una respuesta. Las vibraciones forzadas pueden ser periódicas o no. El movimiento periódico se repite a sí mismo en todas sus características después de un determinado intervalo de tiempo, denominado período. El período es entonces el intervalo mínimo de tiempo para el cual la vibración se repite así misma. En los movimientos aperiódicos no existen esos intervalos regulares. Si la excitación que actúa sobre el sistema es periódica y continua, la oscilación es un estado estacionario, en el que el desplazamiento, la velocidad y las aceleraciones vibratorias del sistema son cantidades periódicas continuas. Tanto las vibraciones libres como las forzadas pueden ser amortiguadas, que es el término usado para indicar que se produce una disipación de energía en el medio. La vibración forzada amortiguada es un movimiento forzado exteriormente en tanto que se disipa su energía. Cuando parte del movimiento desaparece después de un período de tiempo, se conoce a esa parte como transitoria. La parte que permanece después que ha desaparecido la transitoria, se llama vibración de estado estacionario.
Considerando el movimiento en la dirección del eje x de un sistema masa-resorte, en un medio de constante de amortiguamiento c y sometido a la acción de una fuerza externa armónicamente variable.
Donde ma es la fuerza de inercia, cv la fuerza amortiguadora, kx, la fuerza elástica del Resorte y F0sen ωt la fuerza externa. Matemáticamente, la solución de la ecuación se compone de la suma de una solución de estado transitorio y de otra de estado estacionario.
La solución general de la ecuación se obtiene al agregar una solución particular de ésta a la función complementaria o solución general de la ecuación homogénea.
 La expresión dada en la ecuación (*) se conoce como factor de amplificación y se ha expresado en función de la razón de frecuencias para valores diferentes del factor de amortiguamiento c/cc.

Lista de Participación en este Blog.

Relación de Alumnos que participaron en  la elaboración de este Blog.

Agradecimientos sinceros a:


  • AGUILAR CRUZ KARLA                                                        2012350956

  • ANDRADE AGUILAR JOSÉ LUIS                                               2012350030

  • BOLAÑOS CERRUD HUMBERTO                                             2012350995

  • CÁRDENAS ÁLVAREZ JULIO CÉSAR                                       2012350119

  • CRUZ GONZÁLEZ PABLO DAMIÁN                                         2012350169

  • CRUZ LEÓN JONATHAN                                                       2012351041

  • CRUZ LEÓN JORGE JONATHAN                                                2012351041

  • ESPARZA VÁZQUEZ HEBERTO                                                2011350181

  • ESQUIVEL PINA JOSÉ ANGEL                                                    2012350222

  • GARCIA AYALA CESAR                                                                2012350263

  • GARCÍA GONZÁLEZ BRYAN ALAN                                          2012351074

  • GÓMEZ BUSTAMANTE CARLOS ANDRÉS                           2012350305

  • GRANADOS SÁNCHEZ EDUARDO JAVIER                            2012350331

  • HERNÁNDEZ AVILA ISAAC DANIEL                                       2012360375

  • LÓPEZ HERNÁNDEZ ADOLFO SAMUEL                       2012350444                              

  • LÓPEZ RODRÍGUEZ ARLET                                               2012350458

  • MACÍAS HERNÁNDEZ VÍCTOR MANUEL                      2012351159

  • MARTÍNEZ VILLA JOSUÉ NATTAN                                         2012350519

  • MÉNDEZ MUÑOZ EDGAR OMAR                                             2012350536

  • MENESES POLO GIOVANNI                                                       2011350893

  • MORALES ORTIZ DANIEL ENRIQUE                                      2012350577

  • NARVÁEZ DÍAZ GABRIELA                                                        2011350466

  • OSORIO SANCHEZ JORGE ROGELIO                                       2012350643

  • ROMERO GUIZASOLA KARINA                                                2012360767

  • TORRES GARCÍA ABRAHAM ROMÁN                                    2012350882

  • VÁZQUEZ DOMÍNGUEZ JORDY ALISSON                             2012350911

  • XOLO AANTEMATE GUADALUPE BOLETA                         2011350750

  • ZECUA MEDINA JUAN ENRIQUE                                              2012351325

  • MARTINEZ HIPOLITON ELBTONL  201235117

  • CRUZ HERNANDEZ ERIC  2012350170